Pwodwi yo
Mouvman kontwolè WNMPC2810 seri, jiska 8 aks kontwole nan yon sèl
Karakteristik
PCI-BIS
1 a 4-aks kat pou motè stepper oswa motè servo dijital Frekans batman kè soti nan 0.02Hz a max 2MHz.
Entèpolasyon lineyè pou aks miltip, entèpolasyon sikilè pou de aks.2-CH entèfas antre ankodeur (faz A/B/Z)
Encoder frekans antre batman kè jiska 2MHz
19-CH entrées, 24-CH sorties
Chanje interfaces tankou orijin, ralanti ak limit
Siyal batman kè/direksyon oswa CW/CCW
Kat miltip ka mete nan yon sèl PC pou kontwole plis aks
Trapezoidal oswa S-koub kondwi nan kontwòl ralanti / ralanti, koub itilizatè-defini nan kontwòl ralanti / ralanti.De mòd pwosesis tankou pwosesis pakèt ak pwosesis imedya
Vitès ak lis mouvman chemen kontinyèl
Pozisyon konpare pwodiksyon an
Regle pozisyon atravè pulsasyon pwodwi ak fidbak enkodeur
Antre koòdone pou manyèl dèlko batman kè
Angrenaj elektwonik
Entèfas pyès ki nan konpitè
WNMPC2810 aplike 62-pin connecteur ak opto-izole siyal dijital (12 ~ 24DCV) tankou orijin, ralanti, limit ak I/O siyal, ak siyal opto-izole batman rapid (5DCV) tankou batman kè, direksyon ak encoder fidbak. siyal yo.Enkòpore kab konekte ekstèn pwoteje, MPC2810 gen ekselan kapasite anti-entèferans.
Gade Pin Array nan tablo tèminal 62-PIN:
| Tèminal PIN No. | P62 broch kab No. | Non | Deskripsyon |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V pwodiksyon (Kounye a: Max 500mA) komen-GND ak DCV24V, yo ka dekonekte |
| D2 | 21 | DCV24V | + 24V antre (DWE) |
| D3 | 20 | OGND | Antre 24V GND (DWE) |
| D4 | 62 | SD1 | Ralanti 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Limit ranvèse 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Avant limit 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Orijin 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Vitès desann 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Limit ranvèse 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Avant limit 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Orijin 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Ralanti 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Limit ranvèse 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Avant limit 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Orijin 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Ralanti 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Limit ranvèse 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Avant limit 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Orijin 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alam |
| D21 | 14 | IN18 | Antre jeneral 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Antre jeneral 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Antre jeneral 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Ankode A1- (CW/CCW mòd: Puls 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Ankode A1 + (CW/CCW mòd: Pulse1 +) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Ankode B1-(CW/CCW mòd: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Ankode B1 + (CW/CCW mòd: Direction1 +) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Ankode Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Ankode Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Ankode A2- (CW/CCW mòd: Puls 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (CW/CCW mòd: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Ankode B2-(CW/CCW mòd: Direksyon 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Ankode B2 + (CW/CCW mòd: Direksyon 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Ankode Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Ankode Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Sikwi absòpsyon, yo ka dekonekte |
| D37 | 30 | SOTI 1 | Pwodiksyon jeneral 1 |
| D38 | 51 | SOTI2 | Pwodiksyon jeneral 2 |
| D39 | 50 | SOTI3 | Pwodiksyon jeneral 3 |
| D40 | 8 | SOTI4 | Pwodiksyon jeneral 4 |
| D41 | 49 | —— | Rezèv |
| D42 | 29 | SOTI 5 | Pwodiksyon jeneral 5 |
| D43 | 7 | SOTI6 | Pwodiksyon jeneral 6 |
| D44 | 28 | SOTI7 | Pwodiksyon jeneral 7 |
| D45 | 48 | SOTI8 | Pwodiksyon jeneral 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-aks direksyon- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-aks Direksyon + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-aks batman kè - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-aks batman kè + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Direksyon 2-aks - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-aks Direksyon + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-aks batman kè - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-aks batman kè + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Direksyon 3-aks - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-aks Direksyon + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-aks batman kè - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-aks batman kè + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-aks Direksyon - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-aks Direksyon + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-aks batman kè - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-aks batman kè + |
| D62 | 22 | —— | Rezèv |
Fil elektrik
Kondwi motè stepper oswa kondui motè servo dijital resevwa rezilta batman kè / direksyon ki te pwodwi nan MPC2810.Gade dyagram fil elektrik siyal batman kè/direksyon sa yo:
MPC2810 sipòte de mòd pwodiksyon tankou Pul / Dir pwodiksyon (Default) ak pwodiksyon CW / CCW.Yo itilize fonksyon "set_outmode" pou mete mòd pwodiksyon an.
Fil elektrik Antre ankode
Yo bay itilizatè 2-CH entèfas ankode k ap resevwa siyal batman kè nan faz A/B/Z.Dyagram fil elektrik se jan sa a:
Fil elektrik Antre ak Sòti dijital
Antre dijital tankou limit, ralanti, orijin, alam ekstèn ak antre jeneral yo ka switch kontak oswa Capteur pwoksimite NPN.Dyagram fil elektrik se jan sa a:
Siyal dijital nan MPC2810 ka kondwi optocoupler oswa entrain dijital tankou Servo-On, Klè Erè / Counter nan sistèm servo.Dyagram fil elektrik se jan sa a:
